Antoine Weill--Duflos

Docteur en Robotique & Ingénieur Arts et Métiers
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À propos de moi

Après l'obtention de mon diplôme d'ingénieur de l'école des Arts et Métiers, j'ai choisi de réaliser un doctorat en haptique et micro-robotique.

Ce doctorat a été pour moi l'occasion de découvrir des problématiques spécifiques à la conception de systèmes pour la téléopération aux échelles micro et nanoscopiques. Ce fut aussi une mise en application et un approfondissement de mes connaissances en mécatronique et haptique.

Je suis actuellement à la recherche d'un contrat postdoctoral, de préférence sur une thématique d'haptique et de robotique.

Centres d'intérêts

haptic device

Haptique


  • Conception d'interfaces
  • Études de perception
Force sensors

Capteurs de force


  • Conception de capteurs
Robots

Robotique


  • Fabrication de robots
  • Programmation
  • Automatisation
Card image cap

Systèmes mécaniques


  • Conception
  • Assemblage

CV

Doctorat

Université Pierre et Marie Curie (Paris)

Octobre 2013 - Juillet 2017

Spécialisation en Robotique, Microrobotique et haptique

Conception d'un système de réalité virtuelle "Fishtank"

Université Pierre et Marie Curie (Paris)

2013

  • Head-tracking
  • Vision par ordinateur
  • Réalité Virtuelle

Responsable des systèmes d'information

Union des Élèves Arts et Métiers (Paris)

2012-2013

Master Recherche

Université Pierre et Marie Curie (Paris)

Octobre 2012 - Juillet 2013

Spécialisation en Systèmes avancés et robotique

Conception d'une plateforme de vente en ligne de bijoux

Twiy (Paris)

2012

  • Programmation web
  • Modèles de base de donnée

Admimistrateur réseau

Résidence des Arts et Métiers (Lille)

2011-2012

Conception d'interfaces pour terminaux portables

9h37 (Lille)

2011

  • Responsive web design
  • Conception d'UI

Diplôme d'ingénieur

Arts et Métiers ParisTech (Lille & Paris)

Septembre 2010 - Juillet 2013

École d'ingénieur généraliste

Classes préparatoire aux grandes écoles

Lycée Hoche, Lycée Jules Ferry (Versailles)

2008 - 2010

PCSI - PSI

Baccalaureat Scientifique

Lycée Louis Bascan

2008

Spécialité Mathématiques
Mention très bien

Compétences

Français

Anglais

Allemand

Publications

@inproceedings{weill-duflos_optimizing_2015, title = {Optimizing transparency of haptic device through velocity estimation}, booktitle = {2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)}, author = {Weill-Duflos, Antoine and Mohand-Ousaid, Abdenbi and Haliyo, Sinan and Régnier, Stéphane and Hayward, Vincent}, month = jul, year = {2015}, keywords = {dual-stage haptic device, encoders resolution, Estimation, finite difference method, Finite difference methods, first order adaptive windowing, Force, Haptic interfaces, Kalman filter, Kalman filters, low-pass filter, low-pass filters, low resolution encoders, Mathematical model, Noise, noise rejection, optimisation, rendered force, Torque, transparency optimization, velocity estimation, Velocity measurement}, pages = {529--534} } @misc{hayward_high-fidelity_nodate, title = High-Fidelity Haptic Device, number = {WO2017055375}, year = {2017}, author = {Hayward, Vincent and Régnier, Stéphane and Weill-Duflos, Antoine and Millet, Guillaume} } @inproceedings{ortega_linear_2017, title = {Linear Induction Actuators for a Haptic Interface: a quasi-perfect transparent mechanism}, booktitle = {2017 IEEE World Haptics Conference (WHC)}, author = {Ortega, Alberto and Weill-Duflos, Antoine and Haliyo, Sinan and Régnier, Stéphane and Hayward, Vincent}, month = jun, year = {2017} }